esp8266、Arduino用LCD1602（iic接口）进行显示

这里用了两个esp8266设备，分别是NodeMCU和Wemos D1 mini两个模块，Arduino设备是Arduino UNO。设备如下图示。

三个设备的引脚说明如图，后面连接屏幕要用到。

显示设备Lcd1602，能显示两行，每行16个字，后面焊接了IIC接口转接模块(PCA8574)，如图。

IIC接口有GND、VCC、SDA、SCL三个接口，分别根据上面的引脚图，找到想要的引脚连接（NodeMcu的SCL与SDA对应引脚D1 D2），由于这个屏幕是5v工作电压，VCC要接5V，NodeMCU没有标识5V引脚，要接Vin。
下面是编写代码，都用Arduino IDE进行，要安装LiquidCrystal I2C库，代码如下。

#include <Wire.h>#include <LiquidCrystal_I2C.h>// I2C地址, 一般为0x3F, 0x20或0x27LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);int i;char str[16];void setup(){
  lcd.init();//初始化显示屏
  lcd.backlight(); // 打开背光
  i = 0;  strcpy (str,"#");
}void loop(){
  lcd.setCursor(0, 0);//设置起始坐标
  lcd.print("Hello World!");
  lcd.setCursor(0, 1);  if(i<16){
    i++;
    lcd.print(str);    strcat(str,"#");
  }else{    strcpy(str,"#");
    i=0;
    lcd.clear();//清屏
  }
  delay(500);
}

I2C地址还可以通过写入arduino一段代码,通过串口监视器查询到。

// I2C Scanner// Written by Nick Gammon// Date: 20th April 2011#include <Wire.h>void setup() { 
    Serial.begin (115200); // Leonardo: wait for serial port to connect 
    while (!Serial) { } 
    Serial.println (); 
    Serial.println ("I2C scanner. Scanning ..."); 
    byte count = 0; 
    Wire.begin(); 
    for (byte i = 8; i < 120; i++) { 
        Wire.beginTransmission (i); 
        if (Wire.endTransmission () == 0) { 
          Serial.print ("Found address: "); 
          Serial.print (i, DEC); 
          Serial.print (" (0x"); 
          Serial.print (i, HEX); 
          Serial.println (")"); 
          count++; 
          delay (1); // maybe unneeded? 
        } // end of good response 
    } // end of for loop 
    Serial.println ("Done."); 
    Serial.print ("Found "); 
    Serial.print (count, DEC); 
    Serial.println (" device(s).");
} // end of setupvoid loop() {}

效果如图。

LCD1602和超声波传感器，进行整合后代码如下：

#include <Wire.h>  
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  
 
// 定义I2C地址和LCD尺寸  
// LCD1602 D1 D2针脚  
#define I2C_ADDR 0x27 // 根据你的I2C模块设置正确的地址  
#define LCD_COLS 16  
#define LCD_ROWS 2  
 
// 初始化LCD  
LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR, LCD_COLS, LCD_ROWS);  
 
// 定义超声波传感器的引脚  
const int trigPin = 2;  //D4
const int echoPin = 0;  //D3
 
void setup() {  
  Wire.begin(); // 初始化I2C总线  
  lcd.init();//初始化显示屏
  lcd.backlight(); // 打开背光
  lcd.setCursor(0, 0); // 设置LCD光标位置  
  lcd.print("Distance: "); // 在LCD上显示文本  
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  
  pinMode(echoPin, INPUT);  
}  
 
void loop() {  
  long duration, distance;  
  digitalWrite(trigPin, LOW);  
  delayMicroseconds(2);  
  digitalWrite(trigPin, HIGH);  
  delayMicroseconds(10);  
  digitalWrite(trigPin, LOW);  
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  
  distance = duration * 0.034 / 2; // 将时间转换为距离（厘米）  
 
  // 检查距离是否在有效范围内  
  if (distance >= 0 && distance <= 400) {  
    lcd.clear(); // 清除LCD屏幕  
    lcd.setCursor(0, 0); // 设置LCD光标位置  
    lcd.print("Distance: "); // 显示文本  
    lcd.setCursor(9, 0); // 设置光标位置以显示距离值（留出空间给文本）  
    lcd.print(distance, DEC); // 显示距离值  
    lcd.print(" cm"); // 显示单位  
  }  
  delay(1000); // 等待一秒钟再次读取  
}