当前位置:首页 > 技术类 > Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

微信用户2年前 (2022-02-22)技术类2734


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

苹果电脑MacBook使用谷歌浏览器翻译的方法

苹果电脑MacBook使用谷歌浏览器翻译的方法

自从上次写了《解决Chrome浏览器翻译无法使用》,有不少苹果MacBook电脑的用户加我微信,咨询我怎么在MacBook上正常使用谷歌翻译的方法,下面就详细说明一下。谷歌翻译终于退出中国,访问原本谷歌翻译的本地化域名,会提示收藏新的网址,...

网易有道吃了ChatGPT生态的第一个螃蟹

网易有道吃了ChatGPT生态的第一个螃蟹

ChatGPT正在飞速进化,吃瓜都跟不上速度。3月14日,OpenAI推出GPT-4,在各种专业和学术基准上达到“人类水平”,再次惊艳行业。3月16日,百度宣布正式内测“中国版”ChatGPT——文心一言。紧接着,微软也最新宣布,Micro...

通過CE修改器來跑滿百度網盤和迅雷的下載速度! Cheat Engine 7.5

通過CE修改器來跑滿百度網盤和迅雷的下載速度! Cheat Engine 7.5

1.Cheat Engine 是一款內存修改編輯工具 ,它允許你修改你的遊戲或軟件內存數據,以得到一些其他功能。它包括16進制編輯,反彙編程序,內存查找工具。與同類修改工具相比,它具有強大的反彙編功能,且自身附帶了外掛製作工具,可...

用ChatGPT写假新闻!深圳一自媒体公司法人代表被抓

用ChatGPT写假新闻!深圳一自媒体公司法人代表被抓

ChatGPT问世以来,引发了不小的争议。最让人担心的事发生了——有人用它制作假新闻!此前,一篇题为《今晨甘肃一火车撞上修路工人致9人死亡》的“新闻”吸引了甘肃省平凉市警方的注意,并引发网友关注。经判定,这是一篇假新闻,警方进一步侦查发现,...

科大讯飞再燃大模型“战火”,赶超ChatGPT并非目的,应用端才是关键

科大讯飞再燃大模型“战火”,赶超ChatGPT并非目的,应用端才是关键

日前,科大讯飞发布星火认知大模型,让火热的“大模型”战场再燃战火。对自家产品,科大讯飞董事长刘庆峰称,“三项能力超过ChatGPT”。如今,国内大模型战场,已经汇聚百度、阿里、华为、腾讯等重磅玩家。这些大模型,与ChatGPT有多远的距离?...

bat 批处理-解放双手!

bat 批处理-解放双手!

bat 批处理脚本是 Windows 系统上用于批量执行任务的脚本,其后缀名为 .bat。利用批处理文件与“胶水语言” Python 相结合,能解决很多情况下程序的自动化运行问题,为学习、科研、工作上带来很大的便利。近来做科研项目...