当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm4年前 (2022-02-22)技术分享5935


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

下一代Switch的策略:迭代升级还是开启CQ9电子新时代?

下一代Switch的策略:迭代升级还是开启CQ9电子新时代?

业界预计任天堂下一代Switch将在2024年发布。知名游戏分析CQ9 Gaming猜测该主机不会有大的革新,而是更像是性能的增强,整体上与现有Switch相似。他认为,任天堂依然坚持掌机游戏模式,其中最主要的原因是宝可梦系列对掌机市场的重…

Apple Pencil或将融入iPhone:突破CQ9电子新时代

Apple Pencil或将融入iPhone:突破CQ9电子新时代

多年来,有关iPhone是否支持Apple Pencil触控笔的传闻一直在CQ9游戏圈流传,但遗憾的是,直到现在仍未实现。甚至有传言称,苹果在iPhone 14发布前临时取消了这一计划。然而,最新曝光的苹果此技术可能重新激起人们的期待。美国…

安卓手机迎来磁吸充电新时代?外媒看好华硕在ibb游戏领域的竞争优势

安卓手机迎来磁吸充电新时代?外媒看好华硕在ibb游戏领域的竞争优势

新一代Qi2无线充电标准崭露头角,苹果iPhone率先实现支持,然而Android阵营何时跟进成为焦点。媒体《9to5google》瞄准华硕,或许成为首个Qi2兼容手机的品牌。Qi2是由苹果与无线充电联盟(WPC)共同打造的通用充电标准,结…

超越PG界限:荣耀MagicOS 8.0挑战电子操作系统天花板iOS

超越PG界限:荣耀MagicOS 8.0挑战电子操作系统天花板iOS

【PG SOFT电子科技消息】荣耀即将举办Magic6系列旗舰新品MagicOS 8.0发布会,预定于1月10日至11日。MagicOS 8.0将在明天首次推出,引入荣耀自研的端侧7B大模型“魔法大模型”。荣耀终端CEO赵明表示,AI大模型…

《突袭:暗影传说》正式登陆Steam平台,角色扮演CQ9手游震撼上线

《突袭:暗影传说》正式登陆Steam平台,角色扮演CQ9手游震撼上线

由Plarium Global Ltd推出的回合制角色扮演游戏《突袭:暗影传说(RAID: Shadow Legends)》最近在Steam平台上线,为玩家带来了全新的CQ9游戏体验。这款游戏不仅拥有超过800名可操作的斗士,还包含8种引人…

穿越香港岛的BBIN游戏之旅!《无限试驾:太阳王冠》即将登陆PS5

穿越香港岛的BBIN游戏之旅!《无限试驾:太阳王冠》即将登陆PS5

3goo正式发布了以香港岛为背景的《无限试驾:太阳王冠(Test Drive Unlimited Solar Crown)》开放世界赛车电子游戏的预告片。该游戏将首次登陆PS5平台,并计划于2024年内正式上市。这款最新作品延续了《无限试驾…