Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
最近,Windows 11 系统又出现问题了。据部分用户报告,在安装了Windows 11版本22H2-KB5023706更新后,固态硬盘性能大幅下滑。起初,只是一些威刚XPG SX8200 Pro(1TB)的用户发现了这个问题,称他们的…
梦晨 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAIChatGPT上月全球访问量 17.6 亿次,已达到谷歌的2%! 根据SimilarWeb统计,已超越必应、鸭鸭走DuckDuckGo等其他国际搜索引擎。 挡在前面的除了谷歌…
一、VMware 16.1.1 介绍VMware 16.1.1 是一款功能非常强大虚拟化软件,它允许用户在一台计算机上创建和运行多个虚拟机(Virtual Machine)相当于拥有多台服务器。这些虚拟机可以模拟独立的操作系统和硬件环境,使…
請根據您的需要來下載以下的頻道播放列表進行測試, 系統會每天自動更新一次.https://epg.pw/test_channel_page.html?lang=zh-hant下載地址 格…
苹果突破了其12年来的常规做法,去年并未发布任何新款iPad产品。据悉,今年苹果计划对整个iPad产品线进行重大调整。其中最引CQ9游戏玩家注目的变化之一是,iPad Pro系列首次将采用OLED显示屏,并搭载更新更强大的M3芯片畅玩CQ9…
备受期待的多人不对称恐怖逃脱游戏《黎明杀机》宣布与动作恐怖作品《心灵杀手》合作,引来了BB游戏玩家的热切关注。游戏将推出新的人类方幸存者「艾伦韦克」(Alan Wake),其造型灵感来源于《心灵杀手2》中的主角,让玩家在1月30日迎来了令人…