Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
这两天看到了一个新闻,微软再次提醒,IE浏览器将在今年6月正式退役。这让我是百感交集,从1995年至今,也有27个年头,在互联网的发展史上,已经可以算是一个“化石”级别的产品了。对于很多人来说,IE浏览器也应该要像“化石”那般,淹没在历史的…
背景:传统遥控器都是航模为代表的2.4G遥控器,它们在室外且无障碍物时遥控距离很长,可达几千米,但是有障碍物时,遥控距离可能仅有10多米。市面上也有一些2.4g遥控改装4G的,是读取2.4g遥控信号,并转发至服务器,…
【需求】:我想要用 echarts V5 来开发一个【柱状图表】 【输入文本】:我想用echarts开发一个【条形图】,目标帮我分析1-3天内每天访问我网站的用户数趋势,1-3天的用户数分别为20,50,60,请帮我…
[摘要]多方消息显示,微软正在准备发布 "突破性 "的以人工智能为中心的新一代Windows版本,内部代号 "Hudson Valley "(哈德逊河谷)。 快科技12月10日消息,多方消息显示,微…
Almost Human宣布的好消息让Switch玩家充满期待,经典迷宫探索RPG《魔岩山传说》将于1月15日正式登陆Switch平台。这款2012年首发的CQ9APP经典游戏汇聚了探索、生存、战斗、魔法、解谜和角色扮演等元素,为玩家带来了…
Pixel Games UK推出的街机动作冒险游戏《蒙蒂鼹鼠系列》已经成功登陆Nintendo Switch平台,为PG玩家呈现了一场别开生面的地下冒险。这个由五款游戏组成的奇妙合集带领玩家进入英国地下世界,跟随主角黄鼹鼠的足迹展开一场国际…