当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm4年前 (2022-02-22)技术分享5352


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

IE霸占电脑20多年的“垃圾”,终于要彻底再见!

IE霸占电脑20多年的“垃圾”,终于要彻底再见!

这两天看到了一个新闻,微软再次提醒,IE浏览器将在今年6月正式退役。这让我是百感交集,从1995年至今,也有27个年头,在互联网的发展史上,已经可以算是一个“化石”级别的产品了。对于很多人来说,IE浏览器也应该要像“化石”那般,淹没在历史的…

【树莓派基础系列教程】2、远程连接树莓派

【树莓派基础系列教程】2、远程连接树莓派

远程连接树莓派核心思想 在联网的状态下,我们可以通过一个叫做SSH的东西,从本地登陆到任何一台我们已知用户名和密码,并且开放了22端口的Linux主机上。SSH本质是建立在应用层基础上的一种安全协议,有兴趣的可以自行Google一下。所以,…

“充电时真的别玩手机”上热搜,最大的危害是它

“充电时真的别玩手机”上热搜,最大的危害是它

你会在充电时玩手机吗?如今动辄两百多瓦的大功率快充时代,手机边用边充电时是否还会遭遇发热、卡顿、充电慢的问题呢?3月16日下午,“充电时真别玩手机”登上微博热搜榜首位。有很多网友担忧,边充电边玩手机,会不会导致手机爆炸?其实并不会。充电时手…

ChatGPT最强对手Claude上线Slack平台【附教程】

ChatGPT最强对手Claude上线Slack平台【附教程】

你好,这里是AIHub,继续跟你分享人工智能相关的新鲜见闻。近日,Anthropic公司宣布,旗下类ChatGPT产品Claude已经上线Slack平台,每个人都可以免费使用。非常关键的是,国内用户可以正常使用,不再像ChatGPT那样艰难…

谷歌全面开放AI 对话机器人Bard,“人人”可用【附教程】

谷歌全面开放AI 对话机器人Bard,“人人”可用【附教程】

自从ChatGPT发布后,微软借助ChatGPT技术升级Bing搜索、office办公软件等一系列操作,给谷歌造成了很大的压力。但是,毕竟瘦死的骆驼比马大,作为早早以“AI First”作为公司战略的搜索巨头,实力不容小觑。这不,在今天凌晨…

Windows 12发布时间曝光!

Windows 12发布时间曝光!

[摘要]多方消息显示,微软正在准备发布 "突破性 "的以人工智能为中心的新一代Windows版本,内部代号 "Hudson Valley "(哈德逊河谷)。 快科技12月10日消息,多方消息显示,微…