Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
话说:谁不想拥有一个自己的小程序呢?既可以赚点小钱又可以长长见识。不懂小程序的小白能不能做出来呢?那来对了,这个教程就是针对小白的。今天决定把方法开源出来,包括小程序从注册到上架,还有怎么起名能带来自然流量,及收益从哪里来!申请账号百度搜索…
从这周开始,给新手朋友们发布一些树莓派的基础教程~今天是第一课,简单介绍一下什么是树莓派,以及拿到树莓派后第一件要做的事情——配置和初始化树莓派! 什么是树莓派 树莓派的简介,看这里:树莓派是什么?能吃吗 树莓派基础外观图 树莓派外设图树莓…
今天给大家介绍一款最近非常火爆的AI智能聊天工具:ChatGPT。它的功能:文能写文章,武能改BUG,马斯克对它的评价是“Scary Good!”。不过国内的很多小伙伴在注册这个工具的时候可能会遇到这样或那样的问题导致无法获的ChatGPT…
如果说去年是各种国产方案真蓝牙无线耳机爆发之年的话,那么今年可以说是国产方案骨传导耳机爆发的一年。最低的华强北骨传导耳机已经来到了不到20元的价位区间,当然正规品牌的国产方案产品也纷纷涌现。那么,空气传导和骨传导耳机,该怎么选?什么是空气传…
hi,我是一名电子工程师。作为一名有着创新精神的潮男,大洋彼岸ChatGPT的热风刚吹来,我就率先在上面提了一个人类永恒的话题:先有鸡还是先有蛋?而刚刚,我又获得了有“中国版ChatGPT”之称的文心一言内测资格,这次我决定让它帮我设计一个…
1.Cheat Engine 是一款內存修改編輯工具 ,它允許你修改你的遊戲或軟件內存數據,以得到一些其他功能。它包括16進制編輯,反彙編程序,內存查找工具。與同類修改工具相比,它具有強大的反彙編功能,且自身附帶了外掛製作工具,可…