当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm5年前 (2022-02-22)技术分享7489


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

ChatGPT注册教程攻略:解决手机无法接收验证码问题(亲测有效)

ChatGPT注册教程攻略:解决手机无法接收验证码问题(亲测有效)

今天给大家介绍一款最近非常火爆的AI智能聊天工具:ChatGPT。它的功能:文能写文章,武能改BUG,马斯克对它的评价是“Scary Good!”。不过国内的很多小伙伴在注册这个工具的时候可能会遇到这样或那样的问题导致无法获的ChatGPT…

windows10环境下搭建spark on yarn源码调试环境

windows10环境下搭建spark on yarn源码调试环境

    spark 3.0.0版本刚出炉,官方称相比2.4版本,性能提升了2倍。考虑到生产环境下 spark on yarn的模式居多,本文在Windows10环境下,搭建spark on yarn的源码阅读调…

12家国内外AI大模型及申请体验地址汇总

12家国内外AI大模型及申请体验地址汇总

近期,由ChatGPT引发的AI军备竞赛,可谓是百家齐鸣,眼花缭乱,应接不暇。本周,国内外多家大公司像约好了一样,纷纷发布或即将发布自己的AI大模型。这些公司分布在各行各业,可能都是想借助大模型提升自己的核心竞争力,在新一轮的科技竞赛中处于…

ChatGPT能上传文件了,文档图片数据集秒理解,代码一键执行

ChatGPT能上传文件了,文档图片数据集秒理解,代码一键执行

梦晨 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAIChatGPT又出试验型新模式,不少网友陆续收到代码解释器Alpha测试资格。简单来说,这个模式提供两个功能:执行Python代码,接受文件上传下载。为什么是这两个功能的组合?可以看目前最火…

Windows 12 系统概念版 iSO 镜像下载

Windows 12 系统概念版 iSO 镜像下载

[Download]资源名称:(不包含PE)Windows 12 by sun12文件大小:3.96G下载地址1:https://pan.baidu.com/s/1sWristlACMEpMcQz67zrww?pwd=szpv 下载地址2:…

今天起,重装(安装)系统不求人!

今天起,重装(安装)系统不求人!

你是否经历有过电脑蓝屏、垃圾软件变多的情况?又或者用腻了Win10、用不惯Win11,想重装电脑但又不会操作,售后离得又远也不方便出门……没关系,今天手把手教你搞定它!比如笔者,突然想升级到Win11玩一玩,于是从Win10 LTSC202…