Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
免责声明
本网站在国家相关法律法规规定的范围内,只按现有状况提供文章发布第三方网络平台服务,本网站及其所有者非交易一方,也非交易任何一方之代理人或代表;同时,本网站及其所有者也未授权任何人代表或代理本网站及其所有者从事任何网络交易行为或做出任何承诺、保证或其他类似行为,除非有明确的书面授权。
鉴于互联网的特殊性,本网站无法鉴别和判断相关交易各主体之民事权利和行为能力、资质、信用等状况,也无法鉴别和判断虚拟交易或正在交易或已交易之虚拟物品来源、权属、真伪、性能、规格、质量、数量等权利属性、自然属性及其他各种状况。因此,交易各方在交易前应加以仔细辨明,并慎重考虑和评估交易可能产生的各项风险。
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
这两天刷抖音看到都在要这个壁纸,分享上来!壁纸源自于网络,我看到了下载出来分享上来,侵权联系删除!这个壁纸保存就是原图!本篇文章来源于微信公众号: &nbs...
2月16日早间消息,据报道,当地时间周三,谷歌母公司Alphabet CEO桑达尔·皮查伊发送内部备忘录,要求谷歌员工贡献2至4个小时,帮助该公司改善其人工智能(AI)聊天机器人Bard。这封邮件称,谷歌目前急需采取行动,赢得下一代AI搜索...
你会在充电时玩手机吗?如今动辄两百多瓦的大功率快充时代,手机边用边充电时是否还会遭遇发热、卡顿、充电慢的问题呢?3月16日下午,“充电时真别玩手机”登上微博热搜榜首位。有很多网友担忧,边充电边玩手机,会不会导致手机爆炸?其实并不会。充电时手...
1.Cheat Engine 是一款內存修改編輯工具 ,它允許你修改你的遊戲或軟件內存數據,以得到一些其他功能。它包括16進制編輯,反彙編程序,內存查找工具。與同類修改工具相比,它具有強大的反彙編功能,且自身附帶了外掛製作工具,可...
ChatGPT问世以来,引发了不小的争议。最让人担心的事发生了——有人用它制作假新闻!此前,一篇题为《今晨甘肃一火车撞上修路工人致9人死亡》的“新闻”吸引了甘肃省平凉市警方的注意,并引发网友关注。经判定,这是一篇假新闻,警方进一步侦查发现,...
一、VMware 16.1.1 介绍VMware 16.1.1 是一款功能非常强大虚拟化软件,它允许用户在一台计算机上创建和运行多个虚拟机(Virtual Machine)相当于拥有多台服务器。这些虚拟机可以模拟独立的操作系统和硬件环境,使...