当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm4年前 (2022-02-22)技术分享5785


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

空气传导还是骨传导?我该怎么选?

空气传导还是骨传导?我该怎么选?

如果说去年是各种国产方案真蓝牙无线耳机爆发之年的话,那么今年可以说是国产方案骨传导耳机爆发的一年。最低的华强北骨传导耳机已经来到了不到20元的价位区间,当然正规品牌的国产方案产品也纷纷涌现。那么,空气传导和骨传导耳机,该怎么选?什么是空气传…

Win11又现重大BUG:硬盘掉速,只能卸载

Win11又现重大BUG:硬盘掉速,只能卸载

最近,Windows 11 系统又出现问题了。据部分用户报告,在安装了Windows 11版本22H2-KB5023706更新后,固态硬盘性能大幅下滑。起初,只是一些威刚XPG SX8200 Pro(1TB)的用户发现了这个问题,称他们的…

科大讯飞再燃大模型“战火”,赶超ChatGPT并非目的,应用端才是关键

科大讯飞再燃大模型“战火”,赶超ChatGPT并非目的,应用端才是关键

日前,科大讯飞发布星火认知大模型,让火热的“大模型”战场再燃战火。对自家产品,科大讯飞董事长刘庆峰称,“三项能力超过ChatGPT”。如今,国内大模型战场,已经汇聚百度、阿里、华为、腾讯等重磅玩家。这些大模型,与ChatGPT有多远的距离?…

游戏偏好揭晓:各国PS玩家爱玩哪些PG热门游戏?

游戏偏好揭晓:各国PS玩家爱玩哪些PG热门游戏?

在2023年,各国的PS主机玩家们最喜欢玩哪些PG SOFT电子游戏呢?Sony PlayStation官方特别设计了一张精美的世界地图,展示了在23国的PS玩家整年中最热衷游玩的前三名游戏。这个PG游戏库榜单揭晓了各国玩家对游戏类型的偏好…

下一代Switch的策略:迭代升级还是开启CQ9电子新时代?

下一代Switch的策略:迭代升级还是开启CQ9电子新时代?

业界预计任天堂下一代Switch将在2024年发布。知名游戏分析CQ9 Gaming猜测该主机不会有大的革新,而是更像是性能的增强,整体上与现有Switch相似。他认为,任天堂依然坚持掌机游戏模式,其中最主要的原因是宝可梦系列对掌机市场的重…

革新CQ9再现:苹果下一代iPad Pro迎来电子升级,但价位让人咋舌!

革新CQ9再现:苹果下一代iPad Pro迎来电子升级,但价位让人咋舌!

苹果突破了其12年来的常规做法,去年并未发布任何新款iPad产品。据悉,今年苹果计划对整个iPad产品线进行重大调整。其中最引CQ9游戏玩家注目的变化之一是,iPad Pro系列首次将采用OLED显示屏,并搭载更新更强大的M3芯片畅玩CQ9…