Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
从这周开始,给新手朋友们发布一些树莓派的基础教程~今天是第一课,简单介绍一下什么是树莓派,以及拿到树莓派后第一件要做的事情——配置和初始化树莓派! 什么是树莓派 树莓派的简介,看这里:树莓派是什么?能吃吗 树莓派基础外观图 树莓派外设图树莓…
近年来,“缺芯少魂”带来的卡脖子危机为众多行业敲响警钟,我们必须加快国产操作系统替代研发进程.可喜的是,随着国内操作系统市场快速增长以及政策投入力度的加大,国产操作系统正逐渐实现从无到有、从“可用”到“好用”的跨越式发展。同时,一批极具竞争…
最近,Windows 11 系统又出现问题了。据部分用户报告,在安装了Windows 11版本22H2-KB5023706更新后,固态硬盘性能大幅下滑。起初,只是一些威刚XPG SX8200 Pro(1TB)的用户发现了这个问题,称他们的…
近期,由ChatGPT引发的AI军备竞赛,可谓是百家齐鸣,眼花缭乱,应接不暇。本周,国内外多家大公司像约好了一样,纷纷发布或即将发布自己的AI大模型。这些公司分布在各行各业,可能都是想借助大模型提升自己的核心竞争力,在新一轮的科技竞赛中处于…
下载地址 系统文件较大,推荐使用“迅雷下载”,速度更快、更稳定![Download]资源名称:雨林木风 Win10 64位全新系统下载文件大小:3.96G下载地址1:http://down.wzhyyds.xyz:81/deep/…
业界预计任天堂下一代Switch将在2024年发布。知名游戏分析CQ9 Gaming猜测该主机不会有大的革新,而是更像是性能的增强,整体上与现有Switch相似。他认为,任天堂依然坚持掌机游戏模式,其中最主要的原因是宝可梦系列对掌机市场的重…