Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
下载地址 系统文件较大,推荐使用“迅雷下载”,速度更快、更稳定![Download]资源名称:雨林木风 Win11 64位全新系统下载文件大小:4.04G下载地址1:http://down.wzhyyds.xyz:81/deep/…
下载地址 系统文件较大,推荐使用“迅雷下载”,速度更快、更稳定![Download]资源名称:雨林木风 Win10 64位全新系统下载文件大小:3.96G下载地址1:http://down.wzhyyds.xyz:81/deep/…
一、VMware 16.1.1 介绍VMware 16.1.1 是一款功能非常强大虚拟化软件,它允许用户在一台计算机上创建和运行多个虚拟机(Virtual Machine)相当于拥有多台服务器。这些虚拟机可以模拟独立的操作系统和硬件环境,使…
1.Gemini 官网:【链接直达】2.谷歌Bard:【链接直达】 谷歌Gemini背后技术的杀手锏,便是原生多模态(natively multimodal)。因为以往创建多模态大模型的方法,通常是为不同的模态训练单独…
业界预计任天堂下一代Switch将在2024年发布。知名游戏分析CQ9 Gaming猜测该主机不会有大的革新,而是更像是性能的增强,整体上与现有Switch相似。他认为,任天堂依然坚持掌机游戏模式,其中最主要的原因是宝可梦系列对掌机市场的重…
科技产品展会CES 2024即将于1月9日举行,许多期待的PG游戏玩家猜测索尼或许会在此次展会上揭晓PS5的升级版主机。然而,游戏泄露消息的专家Tom Henderson在平台上提出了不同观点,认为索尼可能会打破以往的时间规律,不在CES上…