当前位置:首页 > 技术类 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

王-2M10个月前 (02-22)技术类1284


  材料

         arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


    扫描二维码推送至手机访问。

    版权声明:本文由金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

    本文链接:https://lmwmm.com/post/16.html

    分享给朋友:

    相关文章

    永远能连上的科学上网全攻略

    永远能连上的科学上网全攻略

    2022-2-27科学上网最新APP。下载安装,注册账号,白嫖30天。安卓、MAC系统、Windows系统。1.智能AI连接,只需三秒火箭加速器采用了全新内核,智能AI连接,自动选择最优线路,不论您在哪里,按下软件开启按钮后只需轻轻等待,3...

    如何用微信小程序,每天给自己赚个鸡腿?

    如何用微信小程序,每天给自己赚个鸡腿?

    话说:谁不想拥有一个自己的小程序呢?既可以赚点小钱又可以长长见识。不懂小程序的小白能不能做出来呢?那来对了,这个教程就是针对小白的。今天决定把方法开源出来,包括小程序从注册到上架,还有怎么起名能带来自然流量,及收益从哪里来!申请账号百度搜索...

    IE霸占电脑20多年的“垃圾”,终于要彻底再见!

    IE霸占电脑20多年的“垃圾”,终于要彻底再见!

    这两天看到了一个新闻,微软再次提醒,IE浏览器将在今年6月正式退役。这让我是百感交集,从1995年至今,也有27个年头,在互联网的发展史上,已经可以算是一个“化石”级别的产品了。对于很多人来说,IE浏览器也应该要像“化石”那般,淹没在历史的...

    在 Raspberry Pi 上使用 Python 播放声音

    在 Raspberry Pi 上使用 Python 播放声音

    今天,我需要在 Python 脚本中通过树莓派上的 USB 音频设备播放 MP3 或 WAV 文件。“应该很容易吧! ”我想!好吧,几个小时后,我决定写这篇博客文章来记录最简单的方法,因为我不得不花费相当长的时间才能到达真正通过...

    在 Raspberry Pi 上使用 4G LTE 无线调制解调器

    在 Raspberry Pi 上使用 4G LTE 无线调制解调器

    对于最近的一个项目,我需要将蜂窝网络连接添加到 Raspberry Pi(实际上是整个集群......但这是未来的故事!)。我想我会在这篇博文中记录这个过程,这样追随我脚步的人就不需要花太多时间研究了。这篇文章是 40 多个小时的阅读、测试...