Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
这两天看到了一个新闻,微软再次提醒,IE浏览器将在今年6月正式退役。这让我是百感交集,从1995年至今,也有27个年头,在互联网的发展史上,已经可以算是一个“化石”级别的产品了。对于很多人来说,IE浏览器也应该要像“化石”那般,淹没在历史的…
在2023年,各国的PS主机玩家们最喜欢玩哪些PG SOFT电子游戏呢?Sony PlayStation官方特别设计了一张精美的世界地图,展示了在23国的PS玩家整年中最热衷游玩的前三名游戏。这个PG游戏库榜单揭晓了各国玩家对游戏类型的偏好…
Pixel Games UK推出的街机动作冒险游戏《蒙蒂鼹鼠系列》已经成功登陆Nintendo Switch平台,为PG玩家呈现了一场别开生面的地下冒险。这个由五款游戏组成的奇妙合集带领玩家进入英国地下世界,跟随主角黄鼹鼠的足迹展开一场国际…
苹果旗下的Apple Arcade游戏订阅在1月份迎来三款全新PG SOFT电游戏。这次更新包括万代南梦宫的《拓麻歌子探险王国ТAMagotchi Adventure Kingdom》,带玩家试玩体验PG史诗级游戏怀旧之旅;改编自受欢迎逻辑…
Steam是Valve旗下的PC游戏平台,也是当今最大的PG游戏在线市场,其推出的游戏数量一直保持着增长态势,并且没有出现停滞或减少的迹象。根据第三方网站PG SOFT电子游戏的统计数据,2023年在Steam平台上推出的游戏数量达到了14…
备受期待的多人不对称恐怖逃脱游戏《黎明杀机》宣布与动作恐怖作品《心灵杀手》合作,引来了BB游戏玩家的热切关注。游戏将推出新的人类方幸存者「艾伦韦克」(Alan Wake),其造型灵感来源于《心灵杀手2》中的主角,让玩家在1月30日迎来了令人…