当前位置:首页 > 技术类 > Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

微信用户4年前 (2022-02-22)技术类4524


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


免责声明
    本网站在国家相关法律法规规定的范围内,只按现有状况提供文章发布第三方网络平台服务,本网站及其所有者非交易一方,也非交易任何一方之代理人或代表;同时,本网站及其所有者也未授权任何人代表或代理本网站及其所有者从事任何网络交易行为或做出任何承诺、保证或其他类似行为,除非有明确的书面授权。
    鉴于互联网的特殊性,本网站无法鉴别和判断相关交易各主体之民事权利和行为能力、资质、信用等状况,也无法鉴别和判断虚拟交易或正在交易或已交易之虚拟物品来源、权属、真伪、性能、规格、质量、数量等权利属性、自然属性及其他各种状况。因此,交易各方在交易前应加以仔细辨明,并慎重考虑和评估交易可能产生的各项风险。

扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

IE霸占电脑20多年的“垃圾”,终于要彻底再见!

IE霸占电脑20多年的“垃圾”,终于要彻底再见!

这两天看到了一个新闻,微软再次提醒,IE浏览器将在今年6月正式退役。这让我是百感交集,从1995年至今,也有27个年头,在互联网的发展史上,已经可以算是一个“化石”级别的产品了。对于很多人来说,IE浏览器也应该要像“化石”那般,淹没在历史的...

最近挺火的开灯壁纸×2

最近挺火的开灯壁纸×2

这两天刷抖音看到都在要这个壁纸,分享上来!壁纸源自于网络,我看到了下载出来分享上来,侵权联系删除!这个壁纸保存就是原图!本篇文章来源于微信公众号:             &nbs...

重大突破,电脑能用鸿蒙系统了!

重大突破,电脑能用鸿蒙系统了!

近年来,“缺芯少魂”带来的卡脖子危机为众多行业敲响警钟,我们必须加快国产操作系统替代研发进程.可喜的是,随着国内操作系统市场快速增长以及政策投入力度的加大,国产操作系统正逐渐实现从无到有、从“可用”到“好用”的跨越式发展。同时,一批极具竞争...

专家建议:2G、3G退网,5G取代4G!!

专家建议:2G、3G退网,5G取代4G!!

2023年了,你升级5G网络了吗?近日,工信部公布数据显示,去年我国新建5G基站88.7万个,目前5G基站总量已达到231.2万个,占全球比例超过60%,5G网络建设稳步推进,网络覆盖能力持续提升。我国在用户占比上也领先全球水平,5G用户(...

安卓用户又遭殃?被知名APP偷删手机照片

安卓用户又遭殃?被知名APP偷删手机照片

近日,网友发布视频称,使用小红书 APP 时发现,后台删除自己手机里的相册照片,被手机系统拦截。该网友称:恰好拍到了,下拉菜单栏的时候发现有这个通知。提醒大家要多多注意隐私。该消息在网上引发热议。针对“后台删照片”一事,小红书官方认证的账号...

为什么AutoGPT这么火爆?手把手带你安装和体验AI自主机器人

为什么AutoGPT这么火爆?手把手带你安装和体验AI自主机器人

最近几天,一直在忙自己的AIHub.cn网站,目前已经上线了几百款优质AI产品和教程近日,AI界貌似出现了一种新的趋势:自主人工智能。继ChatGPT后,一个叫AutoGPT的开源项目火了,短短几天,在GitHub star达到近4万了,可...