当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm4年前 (2022-02-22)技术分享4925


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

如何用微信小程序,每天给自己赚个鸡腿?

如何用微信小程序,每天给自己赚个鸡腿?

话说:谁不想拥有一个自己的小程序呢?既可以赚点小钱又可以长长见识。不懂小程序的小白能不能做出来呢?那来对了,这个教程就是针对小白的。今天决定把方法开源出来,包括小程序从注册到上架,还有怎么起名能带来自然流量,及收益从哪里来!申请账号百度搜索…

解决Chrome浏览器翻译无法使用

解决Chrome浏览器翻译无法使用

由于谷歌翻译退出中国,目前,谷歌浏览器Chrome的翻译功能也无法使用,根据科技博客TechCrunch的消息称,谷歌发言人通过电子邮件告诉TechCrunch,该公司由于“使用率低”的原因,已停止中国大陆的谷歌翻译服务。这一变化也影响了中…

ChatGPT注册教程攻略:解决手机无法接收验证码问题(亲测有效)

ChatGPT注册教程攻略:解决手机无法接收验证码问题(亲测有效)

今天给大家介绍一款最近非常火爆的AI智能聊天工具:ChatGPT。它的功能:文能写文章,武能改BUG,马斯克对它的评价是“Scary Good!”。不过国内的很多小伙伴在注册这个工具的时候可能会遇到这样或那样的问题导致无法获的ChatGPT…

“充电时真的别玩手机”上热搜,最大的危害是它

“充电时真的别玩手机”上热搜,最大的危害是它

你会在充电时玩手机吗?如今动辄两百多瓦的大功率快充时代,手机边用边充电时是否还会遭遇发热、卡顿、充电慢的问题呢?3月16日下午,“充电时真别玩手机”登上微博热搜榜首位。有很多网友担忧,边充电边玩手机,会不会导致手机爆炸?其实并不会。充电时手…

ChatGPT最强对手Claude上线Slack平台【附教程】

ChatGPT最强对手Claude上线Slack平台【附教程】

你好,这里是AIHub,继续跟你分享人工智能相关的新鲜见闻。近日,Anthropic公司宣布,旗下类ChatGPT产品Claude已经上线Slack平台,每个人都可以免费使用。非常关键的是,国内用户可以正常使用,不再像ChatGPT那样艰难…

通過CE修改器來跑滿百度網盤和迅雷的下載速度! Cheat Engine 7.5

通過CE修改器來跑滿百度網盤和迅雷的下載速度! Cheat Engine 7.5

1.Cheat Engine 是一款內存修改編輯工具 ,它允許你修改你的遊戲或軟件內存數據,以得到一些其他功能。它包括16進制編輯,反彙編程序,內存查找工具。與同類修改工具相比,它具有強大的反彙編功能,且自身附帶了外掛製作工具,可…