当前位置:首页 > 技术类 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

微信用户4年前 (2022-02-22)技术类4671


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

“如果飞机平安落地,我笑着送你走出客舱,如果不能,我陪你走到最后。”

“如果飞机平安落地,我笑着送你走出客舱,如果不能,我陪你走到最后。”

中国民航安全运行记录...4227天,今日归零。最新消息除了人数上更新为132人(原先报道是133人),暂无其他。民航局已启动应急机制,派出工作组赶赴现场。从下午3点半开始,看着无数民航人朋友圈的我,真的破防了...眼泪绷不住的往出冒。也许…

专家建议:2G、3G退网,5G取代4G!!

专家建议:2G、3G退网,5G取代4G!!

2023年了,你升级5G网络了吗?近日,工信部公布数据显示,去年我国新建5G基站88.7万个,目前5G基站总量已达到231.2万个,占全球比例超过60%,5G网络建设稳步推进,网络覆盖能力持续提升。我国在用户占比上也领先全球水平,5G用户(…

最近热度“狂飙”的ChatGPT,到底什么来头?

最近热度“狂飙”的ChatGPT,到底什么来头?

最近的朋友圈和互联网,除了在话题中心“狂飙”的高家三兄妹/全员恋人安欣/迈克杰克驴以外,还有就是出道两个月就火出圈的 ChatGPT 。ChatGPT 是个什么鬼东西?ChatGPT 作为一款人工智能机器人,上知天文,下知地理,能写文章、能…

网易有道吃了ChatGPT生态的第一个螃蟹

网易有道吃了ChatGPT生态的第一个螃蟹

ChatGPT正在飞速进化,吃瓜都跟不上速度。3月14日,OpenAI推出GPT-4,在各种专业和学术基准上达到“人类水平”,再次惊艳行业。3月16日,百度宣布正式内测“中国版”ChatGPT——文心一言。紧接着,微软也最新宣布,Micro…

一口气最全解读 ChatGPT 编程超能力,13个章节、50个实例,告诉你从哪儿开始!

一口气最全解读 ChatGPT 编程超能力,13个章节、50个实例,告诉你从哪儿开始!

前言今天,我们通过十三个章节,50+个示例,为大家展示ChatGPT在编程开发方面的无限潜力。有了ChatGPT的力量,可以简化工作流程,减少错误,甚至改进代码!从作为初学者学习知识,到为面试做准备,所有你需要的,基本都覆盖了。不过也要注意…

ChatGPT访问量再创新高:百度的60%,谷歌的2%

ChatGPT访问量再创新高:百度的60%,谷歌的2%

梦晨 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAIChatGPT上月全球访问量 17.6 亿次,已达到谷歌的2%! 根据SimilarWeb统计,已超越必应、鸭鸭走DuckDuckGo等其他国际搜索引擎。 挡在前面的除了谷歌…